Η ανακλαστικότητα του υπέρυθρου φωτός ποικίλει ανάλογα με το χρώμα και την απόσταση της επιφάνειας ανάκλασης. Βασισμένο σε αυτή την αρχή ο Αισθητήρας Ανάκλασης Υπερύθρων Grove χρησιμοποιεί έναν φωτοαισθητήρα ανάκλασης RPR220 για να ανιχνεύσει το χρώμα μιας επιφάνειας και την απόσταση από αυτή.

Όταν ένα αντικείμενο με φωτεινό χρώμα πλησιάζει, η ένταση του σήματος που λαμβάνει ο Αισθητήρας Ανάκλασης Υπερύθρων αυξάνεται και το ενδεικτικό LED γίνεται κόκκινο. Όταν πλησιάζει ένα αντικείμενο με πιο σκούρο χρώμα, η ένταση μειώνεται και το LED σβήνει.

Ο αισθητήρας αποτελεί βασικό κομμάτι πολλών εφαρμογών, όπως οχήματα που ακολουθούν μια γραμμή, μέτρηση ταχύτητας περιστροφής και αυτόματη καταγραφή δεδομένων σε περιπτώσεις όπου η διαφορά μεταξύ χρωμάτων ή μεταξύ αποστάσεων είναι έντονη.